|
1、控制器配备3.5寸彩色触摸屏，可以通过触摸，完成程序运行、读取传感器（外置与内置）、读写数据、快速编程、调试电机与设置，更可以显示表情、文字。兼备USB有线接口与Wi-Fi无线功能，支持有线升级固件与联网更新系统！内置蓝牙、扬声器、麦克风、陀螺仪 ，支持多种外置传感器执行器，支持图像模块，支持智能电机（舵机）、闭环电机。核心参数如下：
a) 双处理器：MTK6580 CPU，1.3GHz，4G FLASH、512M RAM；32位Cortex-M3（STM32F103VET6）CPU，72MHz，512K FLASH、64K SRAM。
b) I/O接口：共12路，采用RJ11插座，配合使用RJ11插头的线缆，结构牢固且便于插拔。端口具备模拟输入（AI）、数字输入（DI）、数字输出（DO）、UART串行通用异步通讯接口和可复用的I²C总线同步串行通讯接口。
c) 电机接口：共4路（RJ11）。端口具备闭环控制功能，支持控制电机的转向，输出电压为电池电压，单路支持最大电流为1.5A。端口还支持读取电机编码器返回值。
4) SERVO接口：共1路（RJ11），485总线控制，可读取并控制智能电机的ID、角度、速度。
d) 人工智能模块接口：共1路，采用标准USB-A接口，支持图像模块，用于机器人学习与识别。
e) 有线联机接口：共1路，采用标准USB-C接口，配合使用通用数据线，操作便捷又可靠。支持有线下载用户程序与有线升级固件。
f) 使用专用电池供电（7.4V，1500mAh，11.1Wh，支持独立充电）。
g) 持流程图编程、C语言编程、条形图编程与Python语言编程，交互友好、功能强大，初学者门槛低，进阶快，高阶扩展空间广。
2、全套产品组件包含结构件、传动件、传感器、执行器和其他功能性组件。组件总数2304个种类91种：
（1）结构件： 设计比例基于标准的10毫米积木，拼插式搭建方式，无螺丝搭建设计。主要元器件包含六面搭建立方体若干、4种点结构、6种面结构、8种线结构、6种轴、2种轴承等。各种类型结构部件还以颜色区分，全套产品颜色多于5种。提供使用手册。
（2）传动件：18种齿轮齿条167个，包含：六面搭建立方体的5：1减速齿轮箱、1：1转向齿轮箱、丝杠、12半高锥齿轮、20半高锥齿轮、12锥直齿轮、20锥直齿轮、8直齿、24直齿、52转盘齿底盖、52转盘齿底盘、28差速齿、36锥直齿轮、40直齿轮、16直齿轮、齿条、蜗杆、万向节。
（3）传感器：磁敏传感器2个；地面灰度传感器（自发射调制光线，抗环境光干扰）12个；红外测障传感器1个,超声传感器2个，颜色传感器1个，碰撞传感器 4个.
（4）执行器：闭环小电机8个,闭环大电机2个，智能电机1套。
3、编程软件：开发软件支持标准流程图编程和标准C语言编程。流程图模块包含所有端口功能，支持子程序功能，0代码操作即可完成编程，同时流程图中支持嵌入C代码程序段。流程图可自动生成C语言，C语言支持指针、数组、结构体等复杂应用。支持在线升级。 |
